包中存在错误的协议版本：数据同步失败或者rosserial_python与rosserial客户端的版本存在差异。 _编程开发

创始人

2024-11-25 01:30:24

0次

出现该错误的原因是由于rosserial_python和rosserial客户端的版本不一致，造成了通信协议的错误。解决方法如下：

1.确认版本

确认你的ros版本和所使用的rosserial_python版本以及rosserial客户端版本是否互相匹配。比如，使用ROS Kinetic的应该安装rosserial Kinetic。

2.升级

如果版本不匹配，则需要升级rosserial_python和rosserial客户端，以便它们可以协同工作。例如，如果你正在使用ros-kinetic-rosserial-arduino，则可以通过以下命令升级：

sudo apt-get upgrade ros-kinetic-rosserial-arduino

3.重新编译项目

完成升级后，请确保将项目的所有部分重新编译。在重新编译时，确保在每个文件中都包含正确版本的相关头文件。

安卓换鸿蒙系统会卡吗,体验流畅... 最近手机圈可是热闹非凡呢！不少安卓用户都在议论纷纷，说鸿蒙系统要来啦！那么，安卓手机换上鸿蒙系统后，...

安卓系统拦截短信在哪,安卓系统... 你是不是也遇到了这种情况：手机里突然冒出了很多垃圾短信，烦不胜烦？别急，今天就来教你怎么在安卓系统里...

app安卓系统登录不了,解锁登... 最近是不是你也遇到了这样的烦恼：手机里那个心爱的APP，突然就登录不上了？别急，让我来帮你一步步排查...

安卓系统要维护多久,安卓系统维... 你有没有想过，你的安卓手机里那个陪伴你度过了无数日夜的安卓系统，它究竟要陪伴你多久呢？这个问题，估计...

windows官网系统多少钱 Windows官网系统价格一览：了解正版Windows的购买成本Windows 11官方价格解析微软...

安卓系统如何卸载app,轻松掌... 手机里的App越来越多，是不是感觉内存不够用了？别急，今天就来教你怎么轻松卸载安卓系统里的App，让...

怎么复制照片安卓系统,操作步骤... 亲爱的手机控们，是不是有时候想把自己的手机照片分享给朋友，或者备份到电脑上呢？别急，今天就来教你怎么...

安卓系统应用怎么重装,安卓应用... 手机里的安卓应用突然罢工了，是不是让你头疼不已？别急，今天就来手把手教你如何重装安卓系统应用，让你的...

iwatch怎么连接安卓系统,... 你有没有想过，那款时尚又实用的iWatch，竟然只能和iPhone好上好？别急，今天就来给你揭秘，怎...

安装了Anaconda之后找不... 在安装Anaconda后，如果找不到Jupyter Notebook，可以尝试以下解决方法：检查环境...