在STM32中，可使用标准库函数来实现Alpha-Beta to dq0 的转换。以下是基于STM32F4Discovery板的代码示例：

1. 定义变量和函数

float alpha, beta, theta;      // alpha, beta和d-q坐标系角度变量
float d, q, zero;              // d, q和零序输出变量

void ABCtoDQ(float alpha, float beta, float theta, float* d, float* q, float* zero);

2. 编写函数

void ABCtoDQ(float alpha, float beta, float theta, float* d, float* q, float* zero)
{
  float cos_val,sin_val;
  
  cos_val = cosf(theta);
  sin_val = sinf(theta);

  *d = alpha*cos_val + beta*sin_val;
  *q = -alpha*sin_val + beta*cos_val;
  *zero = (1/3.0) * (alpha + beta);
}

3. 调用函数

alpha = // 获取alpha值
beta = // 获取beta值
theta = // 获取角度值

ABCtoDQ(alpha, beta, theta, &d, &q, &zero);

// 输出d,q和零序值

以上代码可以将Alpha-Beta坐标系中的一个向量转换为dq0坐标系中的一个向量，以便对电机进行控制和检测。