问题描述：

在Jenkins设置中，当尝试连接到代理服务器时，可能会出现以下错误消息：java.io.IOException: Failed to connect tunnel through proxy.

解决方法：

1. 确保代理服务器的设置正确：检查Jenkins配置中的代理服务器设置是否正确，包括主机名、端口号、用户名和密码等信息。

2. 检查网络连接：确保Jenkins服务器能够正常访问代理服务器。可以尝试使用其他工具（如curl或wget）来测试代理服务器的连接性。

3. 检查代理服务器的配置：确保代理服务器的配置允许Jenkins服务器通过代理进行隧道连接。可以联系代理服务器管理员了解详细的配置信息。

4. 检查防火墙设置：如果使用防火墙，确保允许Jenkins服务器通过代理进行隧道连接。可以联系系统管理员了解防火墙的配置信息。

5. 检查Jenkins插件：如果使用了与代理服务器相关的Jenkins插件（如HTTP Proxy插件），确保插件的配置正确并且已启用。

代码示例：

以下是一个示例代码片段，展示了如何在Jenkins中设置代理服务器：

pipeline {
    agent {
        node {
            label 'agent-label'
            proxy {
                // 代理服务器主机名
                host 'proxy-server'
                // 代理服务器端口号
                port 8080
                // 可选：代理服务器用户名
                userName 'proxy-username'
                // 可选：代理服务器密码
                password 'proxy-password'
                // 可选：代理服务器使用的凭据ID
                credentialsId 'proxy-credentials-id'
            }
        }
    }
    stages {
        // 构建阶段
        stage('Build') {
            steps {
                // 构建步骤
            }
        }
        // 其他阶段
        // ...
    }
}

注意：上述示例中的配置信息需要根据实际情况进行修改，包括代理服务器的主机名、端口号、用户名、密码等信息。