这个问题通常发生在使用PCL库进行点云处理时。原因是在保存云点时出现了内存分配错误。通常有两种方法可以解决这个问题:
1.检查是否有足够的内存可用。您可以尝试使用更少的点或将输入云点的分辨率降低。
2.使用指针来分配内存,而不是使用malloc。下面是一个使用指针来分配内存的示例程序:
pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloud (new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ); cloud->width = 5; cloud->height = 1; cloud->points.resize (cloud->width * cloud->height);
这个示例程序将创建一个包含5个PointXYZ点的PointCloud对象,并使用指针分配内存。这种方法可以确保内存的正确分配并避免出现分段错误。
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