对于斑马ZD421打印机蓝牙配对错误的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 确保打印机和电脑或移动设备之间的距离不超过蓝牙信号范围，并且没有其他物理障碍物干扰蓝牙信号。

2. 确保打印机和电脑或移动设备已经开启了蓝牙功能，并且处于搜索和配对模式。

3. 在电脑或移动设备的蓝牙设置中，找到斑马ZD421打印机并尝试取消配对，然后重新开始配对过程。

   示例代码：

   import bluetooth
   
   nearby_devices = bluetooth.discover_devices()
   
   for device in nearby_devices:
       print("Device: ", device)
       print("Name: ", bluetooth.lookup_name(device))
       print("Address: ", bluetooth.lookup_address(device))
   
       if "斑马ZD421" in bluetooth.lookup_name(device):
           bluetooth.cancel_pairing(device)
           break
   

4. 确保打印机已经处于可见性状态，并且没有其他设备已经连接到打印机的蓝牙。

5. 尝试重新启动打印机和电脑或移动设备，并重新进行配对过程。

   示例代码：

   import bluetooth
   
   nearby_devices = bluetooth.discover_devices()
   
   for device in nearby_devices:
       print("Device: ", device)
       print("Name: ", bluetooth.lookup_name(device))
       print("Address: ", bluetooth.lookup_address(device))
   
       if "斑马ZD421" in bluetooth.lookup_name(device):
           bluetooth.cancel_pairing(device)
           break
   
   # 重新启动打印机和电脑或移动设备
   
   for device in nearby_devices:
       if "斑马ZD421" in bluetooth.lookup_name(device):
           bluetooth.pair(device)
           break
   

6. 如果以上方法仍然无法解决问题，可以尝试更新打印机和电脑或移动设备的蓝牙驱动程序或固件，并重新执行配对过程。

请注意，以上示例代码是使用Python的PyBluez库进行蓝牙设备搜索和配对的示例，具体的代码实现可能需要根据具体的编程语言和蓝牙库进行调整。另外，确保在使用示例代码之前已经正确安装和配置了相关的蓝牙库和依赖项。