要直接从ESP32获取数据，而不使用中间层如ThingSpeak，可以使用ESP32的WiFi功能连接到互联网，并使用HTTP请求从远程服务器获取数据。以下是一个示例代码，展示如何使用ESP32和Arduino IDE进行HTTP请求。

首先，确保已安装ESP32的开发环境，并在Arduino IDE中选择正确的开发板和端口。然后，使用以下代码进行WiFi连接和HTTP请求。

#include 
#include 

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
const char* serverURL = "your_SERVER_URL";

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  // 获取数据
  HTTPClient http;
  http.begin(serverURL);
  int httpResponseCode = http.GET();
  
  if (httpResponseCode > 0) {
    String response = http.getString();
    Serial.println(response);
  }
  else {
    Serial.print("Error: ");
    Serial.println(httpResponseCode);
  }
  http.end();
}

void loop() {
  // 这里可以添加其他操作
}

请将your_SSID替换为您的WiFi网络的名称，将your_PASSWORD替换为您的WiFi网络的密码，将your_SERVER_URL替换为您获取数据的服务器URL。

在setup()函数中，首先连接到WiFi网络。然后，使用HTTPClient库创建一个HTTP客户端对象，并使用begin()函数指定服务器URL。然后，使用GET()函数发出HTTP GET请求，并将响应代码存储在httpResponseCode变量中。如果响应代码大于0，则使用getString()函数获取响应内容，并将其打印到串口。如果响应代码小于等于0，则表示发生错误。

在loop()函数中，可以添加其他操作或任务。

通过以上代码，您可以直接从ESP32获取数据，而不使用中间层如ThingSpeak。请确保您的ESP32可以连接到互联网，并且服务器URL可以正常提供数据。