要使用request.js从URL获取JSON数据，并开发Alexa技能，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保已经安装了Node.js和npm（Node.js包管理器）。

2. 在项目文件夹中打开终端，并运行以下命令来初始化一个新的Node.js项目：

npm init -y

这将创建一个package.json文件，用于管理项目的依赖。

3. 接下来，安装request.js模块。在终端中运行以下命令：

npm install request --save

这将安装request.js模块并将其添加到package.json文件的依赖列表中。

4. 创建一个新的JavaScript文件，例如index.js，并将以下代码复制到文件中：

const request = require('request');

// 替换为你要获取JSON数据的URL
const url = 'https://example.com/api/data.json';

// 使用request模块获取JSON数据
request(url, (error, response, body) => {
  if (!error && response.statusCode === 200) {
    const data = JSON.parse(body);
    console.log(data);
    
    // 在这里处理获取到的JSON数据，例如提取所需的信息
  } else {
    console.log('Error:', error);
  }
});

在代码中，我们首先导入request模块。然后，我们定义要获取JSON数据的URL，并使用request函数发出GET请求。在回调函数中，我们检查请求是否成功（没有错误且状态码为200），然后将返回的JSON数据解析为JavaScript对象。最后，我们可以在回调函数中对获取到的数据进行处理。

请注意，上述代码中的URL仅用作示例，请将其替换为实际的URL。

5. 在终端中运行以下命令来执行index.js文件：

node index.js

这将运行代码并在终端中打印出获取到的JSON数据。

现在，你可以在回调函数中根据需要处理获取到的JSON数据，并将其用于开发Alexa技能。