要解决Alertmanager的端点由于Istio-sidecar路由失败而导致Prometheus无法访问的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 确保Istio-sidecar的配置正确：检查Istio-sidecar的配置文件，确保Alertmanager的端点被正确配置为允许流量通过。例如，可以添加以下内容到Istio-sidecar的配置文件中：

traffic:
  - match:
    - uri:
        prefix: /alertmanager
    route:
    - destination:
        host: alertmanager-svc
        port:
          number: 9093

这将允许流量通过Istio-sidecar并路由到Alertmanager的端点。

2. 确保Prometheus配置正确：检查Prometheus的配置文件，确保正确配置Alertmanager的端点。例如，可以添加以下内容到Prometheus的配置文件中：

alerting:
  alertmanagers:
  - scheme: http
    static_configs:
    - targets:
      - alertmanager-svc:9093

这将告诉Prometheus将警报发送到Alertmanager的端点。

3. 检查网络策略：如果使用了网络策略（NetworkPolicy），请确保Alertmanager和Prometheus之间的网络流量被允许。您可以检查Istio的网络策略，确保Alertmanager和Prometheus之间的通信不受限制。

4. 检查服务发现配置：如果使用了服务发现（Service Discovery），请确保Alertmanager和Prometheus都正确配置了服务发现。例如，可以使用Kubernetes的服务发现配置Alertmanager和Prometheus的端点。

如果以上方法都没有解决问题，您还可以尝试禁用Istio-sidecar来验证是否是Istio-sidecar导致的问题。如果禁用Istio-sidecar后，Prometheus能够访问Alertmanager的端点，则可以进一步排查Istio-sidecar的配置或问题。

请注意，以上代码示例是基于假设的配置和环境，您需要根据自己的实际情况进行调整和配置。