是的，AWS Step Functions提供了超时功能。您可以在Step Functions中的每个状态中设置超时时间。超时时间可以通过DurationInSeconds参数来设置，以秒为单位。

以下是一个示例步骤函数定义，其中包含一个等待状态，并设置了超时时间为60秒：

{
  "Comment": "A Hello World example of the Amazon States Language using a Pass state",
  "StartAt": "WaitState",
  "States": {
    "WaitState": {
      "Type": "Wait",
      "Seconds": 60,
      "End": true
    }
  }
}

在上面的示例中，WaitState是一个等待状态，它会等待60秒。如果在60秒内没有触发状态转换，步骤函数将超时并结束。

您还可以为步骤函数本身设置超时时间。在创建步骤函数时，您可以在State Machine Details页面中设置超时时间。超时时间可以通过StateTimeoutSeconds参数来设置，以秒为单位。

请注意，超时时间应根据您的具体需求进行设置。