据官方文档，自QiSDK 2.5.5版起，ALEngagementZones API已经被弃用，从而不再建议使用。如果您使用的是NAOqi 2.9.5和QiSDK 2.5.5及更高版本，则应该使用ALBasicAwareness API来代替它。

以下是一个使用ALBasicAwareness API的示例代码：

import qi
import time

# Session连接到Pepper
session = qi.Session()
session.connect("tcp://{robot_ip}:9559".format(robot_ip=))

# 获取awareness服务
awareness = session.service("ALBasicAwareness")

# 开启人类跟踪
awareness.setPeopleDetectionEnabled(True)
awareness.setEngagementMode("FullyEngaged")

# 等待10秒钟，让Pepper发现一个人
time.sleep(10)

# 检查是否有人在前方半径1米范围内
if not awareness.isAwarenessTriggered():
    print("Pepper没有发现任何人")
else:
    print("Pepper发现了人")

这个示例会开启Pepper的人类跟踪，并在前方半径1米范围内检查是否有人。如果没有人，则输出“Pepper没有发现任何人”，否则输出“Pepper发现了人”。