当使用AWS S3 Post方法时，如果出现"InvalidPolicyDocument"错误并且错误的消息提示是"Invalid simple condition"，通常是因为您的S3 Post请求中的策略文档存在问题。以下是一些可能的解决方法，包括代码示例：

1. 检查策略文档的语法和格式是否正确。确保使用正确的JSON格式，并使用正确的语法和参数。以下是一个示例策略文档的基本结构：

{
  "expiration": "2023-01-01T00:00:00Z",
  "conditions": [
    ["starts-with", "$key", ""],
    {"acl": "public-read"},
    {"bucket": ""}
  ]
}

2. 确保策略文档中的条件语句正确设置。在示例中，条件是使用数组和对象的组合进行定义。确保条件语句中的参数和操作符正确，并遵循AWS S3 Post请求的条件语法。

3. 检查您在策略文档中定义的条件是否正确。例如，如果使用“eq”操作符进行比较，请确保操作符的大小写正确。

4. 检查您在策略文档中引用的变量或参数是否正确。例如，如果在条件语句中使用$bucket变量，请确保您在请求中正确定义了该变量。

5. 确保您具有足够的权限执行S3 Post请求。检查您使用的AWS凭证是否具有执行所需操作的权限。

请记住，以上解决方法是基于常见问题和场景的，如果问题仍然存在，您可能需要进一步检查和调试您的代码和策略文档，或者参考AWS S3文档和支持资源以获取更多帮助和指导。