根据提供的问题描述，"config.endpointDiscoveryEnabled is not a function" 错误通常发生在使用 AWS SDK for JavaScript（Node.js）中配置 S3 客户端时。下面是一个可能的解决方法：

1. 确保您正在使用的是最新版本的 AWS SDK for JavaScript（Node.js）。

2. 检查您的代码，确保正确引入了 AWS SDK 并正确初始化 S3 客户端。例如：

const AWS = require('aws-sdk');
const s3 = new AWS.S3({
  // 其他配置选项...
  endpointDiscoveryEnabled: true
});

3. 如果您正在使用旧版本的 AWS SDK for JavaScript（Node.js），则 endpointDiscoveryEnabled 可能不可用。在这种情况下，您可以尝试更新到较新的版本或手动指定 S3 的端点。例如：

const AWS = require('aws-sdk');
const s3 = new AWS.S3({
  // 其他配置选项...
  endpoint: 's3.amazonaws.com' // 根据您的区域选择正确的端点
});

4. 如果以上解决方法仍然无效，请确保您的 AWS 账户对 S3 服务具有正确的权限。

如果问题仍然存在，请提供更多的代码示例和错误堆栈跟踪，以便我们能够更好地理解和解决问题。