在 AWS RDS 上允许对白名单 IP 和私有 VPC 授权访问，可以通过 AWS CLI 或 AWS SDK 进行操作。以下是使用 AWS CLI 进行操作的示例代码：

1. 授权白名单 IP 访问：

aws rds modify-db-instance \
    --db-instance-identifier  \
    --vpc-security-group-ids  \
    --apply-immediately \
    --db-security-groups 

其中， 是 RDS 实例的标识符， 是要授权的 VPC 安全组的 ID， 是要授权的数据库安全组的名称。

2. 授权私有 VPC 访问：

aws rds modify-db-instance \
    --db-instance-identifier  \
    --vpc-security-group-ids  \
    --apply-immediately

其中， 是 RDS 实例的标识符， 是要授权的 VPC 安全组的 ID。

以上是使用 AWS CLI 的示例代码，您可以根据实际情况进行修改和调整。同时，也可以使用适应您所使用的编程语言的 AWS SDK 进行类似的操作。