这个错误通常是由于无法找到所需的模块而导致的。以下是解决该错误的一些可能方法：

1. 确保模块已正确安装：使用pip安装所需的模块。例如，如果需要安装rpds模块，可以运行以下命令：

pip install rpds

2. 确保模块名称正确：验证导入模块的名称是否正确。在您的代码示例中，错误消息指出找不到名为rpds.rpds的模块。确保模块名称拼写正确，包括正确的大小写。

3. 检查模块路径：如果您手动指定了模块路径，请确保路径设置正确。在AWS Lambda环境中运行时，模块路径可能会有所不同。尝试使用绝对路径或相对路径，确保在Lambda环境中可以正确找到模块。

4. 使用正确的Python运行时：确保在AWS Lambda函数配置中选择了正确的Python运行时版本。如果您的代码使用了某些特定于某个Python版本的功能或模块，而您选择的运行时版本与之不兼容，那么可能会导致无法导入模块。

5. 检查文件和目录结构：确保您的代码和所需的模块位于正确的文件和目录中，以便在运行时可以正确找到它们。检查文件和目录的大小写，以确保它们与导入语句中使用的名称匹配。

6. 检查Lambda函数处理程序设置：在AWS Lambda函数配置中，确保正确设置了处理程序的名称。处理程序的名称应与导入模块的名称匹配。

这些是解决“无法导入模块”的常见方法。根据您的具体情况，可能需要进行一些调试和测试来找到问题的根本原因并解决它。