这个错误消息表明在AWS Kinesis数据分析SQL中，类型1为DECIMAL(18, 6)，类型2为DOUBLE，但是它们之间的类型不匹配。以下是解决这个问题的一些方法：

1. 检查数据类型：首先，请确保你对类型1和类型2的数据类型有清楚的了解，并确认它们在SQL查询中的使用方式是否正确。如果数据类型不匹配，你可能需要调整它们以使其匹配。

2. 数据转换：如果类型1和类型2之间存在一定的转换关系，你可以尝试使用CAST或CONVERT函数将其中一个数据类型转换为另一个数据类型。例如，如果你希望将DECIMAL(18, 6)类型转换为DOUBLE类型，可以使用CAST函数进行转换：CAST(column_name AS DOUBLE)。

3. 数据格式化：如果类型1和类型2之间的数据格式不同，你可以尝试对其中一个数据类型进行格式化，以使其与另一个数据类型匹配。例如，你可以使用FORMAT函数将DECIMAL(18, 6)类型的数据转换为DOUBLE类型的格式。

4. 数据精度调整：如果类型1和类型2之间的数据精度不匹配，你可以尝试调整其中一个数据类型的精度，以使其与另一个数据类型匹配。例如，你可以使用ROUND函数或其他数值函数来调整DECIMAL(18, 6)类型的数据精度。

请记住，在尝试上述方法之前，确保你对数据类型和数据格式有正确的理解，并检查SQL查询中是否有其他错误或问题。如果问题仍然存在，请参考AWS Kinesis数据分析SQL的文档或寻求AWS支持。