以下是使用AWS IoT SDK for Python接收消息的示例代码：

from AWSIoTPythonSDK.MQTTLib import AWSIoTMQTTClient

def message_handler(client, userdata, message):
    print("Received a new message: ")
    print(message.payload)
    print("--------------\n\n")

# 初始化AWS IoT MQTT客户端
myMQTTClient = AWSIoTMQTTClient("myClientId")
myMQTTClient.configureEndpoint("your-iot-endpoint", 8883)
myMQTTClient.configureCredentials("path/to/rootCA.pem", "path/to/privateKey.pem", "path/to/certificate.pem")

# 连接到AWS IoT
myMQTTClient.connect()

# 订阅主题
myMQTTClient.subscribe("myTopic", 1, message_handler)

# 保持运行，接收消息
while True:
    pass

# 断开连接
myMQTTClient.disconnect()

在这个示例中，我们首先导入AWSIoTMQTTClient类，并定义了一个message_handler函数来处理接收到的消息。然后，我们创建了一个AWSIoTMQTTClient对象，并为其配置AWS IoT的端点、凭证等信息。接下来，我们连接到AWS IoT，订阅一个主题，并进入一个无限循环来保持接收消息的状态。最后，我们在需要时断开与AWS IoT的连接。

请根据实际情况替换示例代码中的your-iot-endpoint和路径到rootCA.pem、privateKey.pem和certificate.pem的文件路径。