在AWS IoT中，可以使用AWS Lambda函数来重定向到Amazon Simple Queue Service (SQS)。以下是一个示例解决方案，展示了如何获取IoT主题和完整的JSON有效载荷。

import boto3
import json

def lambda_handler(event, context):
    # 获取IoT主题和有效载荷
    records = event['records']
    
    for record in records:
        # 获取IoT主题
        topic = record['topic']
        
        # 获取JSON有效载荷
        payload = record['payload']
        payload_json = json.loads(payload)
        
        # 处理消息
        process_message(topic, payload_json)
    
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': 'Success'
    }

def process_message(topic, payload):
    # 在这里执行您的逻辑
    print('Received message from topic:', topic)
    print('Payload:', payload)
    
    # 将消息发送到SQS
    sqs = boto3.client('sqs')
    queue_url = 'YOUR_SQS_QUEUE_URL'
    response = sqs.send_message(
        QueueUrl=queue_url,
        MessageBody=json.dumps(payload)
    )
    
    print('Message sent to SQS:', response['MessageId'])

在上面的示例中，lambda_handler函数接收事件并迭代每条记录。对于每条记录，它获取IoT主题和有效载荷。然后，它将IoT主题和有效载荷传递给process_message函数进行处理。

在process_message函数中，您可以根据需要执行自定义逻辑。在这个示例中，我们只是打印了主题和有效载荷，并将有效载荷发送到SQS队列。

确保将YOUR_SQS_QUEUE_URL替换为您的SQS队列的URL。

这是一个基本的示例，您可以根据自己的需求进行扩展和修改。