要给出“AWS IoT策略：订阅与接收动作”的代码示例，我们需要先创建一个AWS IoT策略，并将其与一个AWS IoT Thing关联起来。下面是一个示例代码，演示了如何使用AWS SDK for Python（Boto3）创建一个AWS IoT策略，并将其与一个Thing关联起来。

import boto3
import json

# 创建AWS IoT客户端
iot_client = boto3.client('iot')

# 定义策略文档，授予订阅和接收动作的权限
policy_document = {
    "Version": "2012-10-17",
    "Statement": [
        {
            "Effect": "Allow",
            "Action": [
                "iot:Subscribe",
                "iot:Receive"
            ],
            "Resource": "*"
        }
    ]
}

# 创建策略
response = iot_client.create_policy(
    policyName='MyIoTPolicy',
    policyDocument=json.dumps(policy_document)
)

# 获取策略ARN
policy_arn = response['policyArn']

# 将策略附加到Thing
response = iot_client.attach_policy(
    policyName='MyIoTPolicy',
    target='arn:aws:iot:us-west-2:123456789012:thing/MyIoTThing'
)

print("策略已创建并附加到Thing。")

在上述代码中，我们首先创建了一个AWS IoT客户端，然后定义了一个策略文档，授予订阅和接收动作的权限。接下来，我们使用create_policy方法创建策略，并获取到策略的ARN。最后，我们使用attach_policy方法将策略附加到指定的Thing。

请注意，上述示例中的AWS IoT客户端使用的是默认的身份验证凭证（如AWS CLI配置文件或环境变量）。您可以根据自己的需求进行身份验证的配置。