在AlamofireImage中，我们可以通过修改ImageDownloader的downloadTimeout属性来设置af_setImage的超时时间。以下是一个示例代码：

import Alamofire
import AlamofireImage

// 创建一个自定义的ImageDownloader
let imageDownloader = ImageDownloader(
    configuration: ImageDownloader.defaultURLSessionConfiguration(),
    downloadPrioritization: .fifo,
    maximumActiveDownloads: 4,
    imageCache: AutoPurgingImageCache()
)

// 设置下载超时时间为5秒
imageDownloader.downloadTimeout = 5

// 创建一个UIImageView并使用af_setImage加载图片
let imageView = UIImageView()
let url = URL(string: "https://example.com/image.jpg")!

// 使用自定义的ImageDownloader来加载图片并设置超时时间
imageView.af_setImage(
    withURL: url,
    placeholderImage: nil,
    filter: nil,
    imageTransition: .crossDissolve(0.2),
    runImageTransitionIfCached: false,
    completion: nil,
    progress: nil,
    progressQueue: DispatchQueue.main,
    imageDownloader: imageDownloader
)

在上面的示例中，我们首先创建了一个自定义的ImageDownloader对象，并将其downloadTimeout属性设置为5秒。然后，我们使用af_setImage方法加载图片，并传入自定义的ImageDownloader对象来设置超时时间。