为了解决Alamofire的公钥固定化未验证其他URL的问题，可以使用Alamofire的ServerTrustPolicy来自定义验证策略。下面是一个示例代码：

import Alamofire

// 创建一个自定义的验证策略
let customTrustPolicy = ServerTrustPolicy.pinCertificates(
    // 公钥证书
    certificates: ServerTrustPolicy.certificates(),
    // 验证域名
    validateCertificateChain: true,
    // 自定义验证方法
    validateHost: { _, _ in
        // 这里可以对需要验证的域名进行自定义验证逻辑
        return true
    }
)

// 创建一个Session Manager并设置验证策略
let sessionManager = SessionManager(
    serverTrustPolicyManager: ServerTrustPolicyManager(policies: [
        "your.domain.com": customTrustPolicy
    ])
)

// 发起请求
sessionManager.request("https://your.domain.com/api/endpoint").responseJSON { response in
    // 处理请求结果
}

在上面的代码中，我们使用ServerTrustPolicy来创建一个自定义的验证策略，其中certificates参数可以传入你的公钥证书。然后，我们创建一个SessionManager并使用ServerTrustPolicyManager来设置验证策略。最后，我们使用sessionManager来发起请求。

在validateHost闭包中，你可以对需要验证的域名进行自定义验证逻辑。在示例代码中，我简单地返回了true来表示所有域名都是可信任的。你可以根据实际需要修改这个闭包来实现更严格的验证逻辑。