在AWS EMR中，如果在执行Hive插入语句时出现错误信息"The auxService:mapreduce_shuffle does not exist"，可能是由于未正确配置MapReduce Shuffle服务所导致的。

为了解决这个问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保EMR集群的版本是兼容Hive的版本。您可以在EMR控制台上查看集群的详细信息，确保所使用的Hive版本与集群的版本兼容。

2. 在EMR集群的配置中，添加以下配置参数：

[
  {
    "Classification": "mapred-site",
    "Properties": {
      "mapreduce.shuffle.service.enabled": "true"
    }
  }
]

您可以通过EMR控制台或使用AWS CLI来修改集群配置。

3. 重新启动EMR集群，使配置参数生效。

4. 确保您的Hive插入语句正确，并且符合Hive的语法规范。

这些步骤应该能够解决"The auxService:mapreduce_shuffle does not exist"错误。如果问题仍然存在，您可能需要检查EMR集群的其他配置和日志，以确定更详细的原因和解决方法。