要实现AWS ElasticSearch服务（Kibana）与AWS单点登录的SAML身份验证，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置AWS ElasticSearch服务（Kibana）以使用SAML身份验证：

   • 登录AWS管理控制台，打开ElasticSearch服务控制台。
   • 选择要配置SAML身份验证的ElasticSearch域。
   • 在“安全”选项卡下，选择“配置SAML”。
   • 选择“启用SAML身份验证”。
   • 配置SAML身份提供者的元数据URL和应用程序URL。
   • 保存配置。

2. 配置AWS单点登录：

   • 在AWS管理控制台中，打开AWS Identity and Access Management（IAM）控制台。
   • 在左侧导航栏中，选择“身份提供者”。
   • 单击“创建提供者”。
   • 选择SAML身份提供者类型，并输入提供者的名称。
   • 选择“上传元数据文件”并选择之前配置ElasticSearch时生成的元数据文件。
   • 单击“下一步”并完成提供者的创建。

3. 配置AWS角色：

   • 在IAM控制台中，选择“角色”。
   • 单击“创建角色”。
   • 选择“AWS服务”，然后选择“ElasticSearch”。
   • 在“选择你的用例”下，选择“允许IAM用户访问Kibana控制台”。
   • 单击“下一步”。
   • 在“设置权限”页面上，单击“下一步”。
   • 在“标记”页面上，为角色添加适当的标记（可选）。
   • 单击“下一步”。
   • 在“审核”页面上，为角色指定一个名称，并为其添加适当的描述（可选）。
   • 单击“创建角色”。

4. 配置SAML身份提供者角色关系：

   • 在IAM控制台中，选择“身份提供者”。
   • 选择之前创建的SAML身份提供者。
   • 在“角色关系”选项卡下，单击“添加角色关系”。
   • 选择之前创建的角色，并单击“更新角色关系”。

5. 在应用程序中实现SAML身份验证：

   • 根据您使用的编程语言和框架，使用适当的AWS SDK或第三方SAML身份验证库。
   • 使用SAML身份提供者的元数据URL和应用程序URL进行身份验证。
   • 获取SAML身份验证响应，并验证其有效性。
   • 根据身份验证响应中的属性，获取用户的角色和权限信息。

以下是一个Python示例代码，使用python3-saml库实现SAML身份验证：

from onelogin.saml2.auth import OneLogin_Saml2_Auth

# SAML身份提供者的元数据URL和应用程序URL
idp_metadata_url = 'https://your-idp-metadata-url'
sp_base_url = 'https://your-app-base-url'

# 创建SAML身份验证对象
auth = OneLogin_Saml2_Auth(request, saml_settings)

# 处理SAML身份验证请求
auth.process_response()

# 验证SAML响应是否有效
if auth.is_authenticated():
    # 获取用户的角色和权限信息
    attributes = auth.get_attributes()

    # 根据需要进行处理

    # 重定向到Kibana控制台
    auth.redirect_to(sp_base_url + '/_plugin/kibana/')
else:
    # SAML身份验证失败
    auth.login()

请注意，这只是一个示例，您需要根据实际情况进行适当的配置和修改。还要确保安装了python3-saml库，可以使用pip install python3-saml命令进行安装。

希望以上解决方案对您有帮助！