这个问题通常是由于服务器返回的响应数据与代码中的解码器不匹配，或者响应数据格式错误导致的。可以尝试修改代码中的解码器，或者检查服务器返回数据的格式是否正确。

以下是在Alamofire 5中上传文件并解析响应数据的示例代码:

import Alamofire

let url = "http://example.com/upload"
let fileURL = Bundle.main.url(forResource: "example", withExtension: "pdf")!

Alamofire.upload(multipartFormData: { multipartFormData in
    multipartFormData.append(fileURL, withName: "file")
}, to: url, method: .post, headers: nil)
.responseDecodable(of: MyResponse.self) { response in
    switch response.result {
    case .success(let data):
        // 处理响应数据
    case .failure(let error):
        print("Upload failed with error: \(error)")
    }
}

其中，MyResponse是包含服务器返回数据的结构体。如果响应数据格式不正确，会在控制台输出类似于“Response could not be decoded because of error”的错误信息。