在Alamofire 5中，如果要使用AF.upload()方法将图像发送到具有无效证书的服务器，你可以使用ServerTrustManager来忽略证书验证。以下是一个使用ServerTrustManager的代码示例：

import Alamofire

// 创建一个自定义的ServerTrustManager，用于忽略证书验证
let serverTrustManager = ServerTrustManager(evaluators: ["your_server_url": DisabledTrustEvaluator()])

// 创建一个自定义的Session，将ServerTrustManager传递给它
let session = Session(serverTrustManager: serverTrustManager)

// 上传图像到服务器
let url = URL(string: "your_server_url")!
let image = UIImage(named: "image.jpg")!

session.upload(multipartFormData: { multipartFormData in
    if let imageData = image.jpegData(compressionQuality: 0.5) {
        multipartFormData.append(imageData, withName: "image", fileName: "image.jpg", mimeType: "image/jpeg")
    }
}, to: url) { result in
    switch result {
    case .success(let upload, _, _):
        upload.responseJSON { response in
            // 处理响应
        }
    case .failure(let error):
        // 处理错误
    }
}

在上面的示例中，我们创建了一个自定义的ServerTrustManager，将服务器的URL和DisabledTrustEvaluator传递给它。DisabledTrustEvaluator会忽略证书验证。

然后，我们使用这个自定义的ServerTrustManager创建一个自定义的Session对象，并将它传递给upload(multipartFormData:to:encodingCompletion:)方法。

在upload方法中，我们使用multipartFormData闭包将图像数据添加到请求中。

最后，我们处理上传结果，可以在responseJSON闭包中处理服务器的响应。

请注意，忽略证书验证是有安全风险的，建议仅在测试或开发环境中使用。在生产环境中，建议使用有效的证书来确保安全性。