在Alamofire 5中，可以使用ServerTrustEvaluating协议来实现自定义的服务器证书验证逻辑。下面是一个使用ServerTrustManager和自定义ServerTrustEvaluating的示例代码：

import Alamofire

// 自定义的服务器证书验证逻辑
class CustomServerTrustEvaluator: ServerTrustEvaluating {
    func evaluate(_ trust: SecTrust, forHost host: String) throws {
        // 在这里实现你的自定义逻辑，比如检查证书的公钥或者域名是否匹配
        // 如果验证失败，抛出一个错误
        // 如果验证成功，什么都不做
    }
}

// 创建一个ServerTrustManager，指定使用自定义的ServerTrustEvaluator
let serverTrustManager = ServerTrustManager(evaluators: ["example.com": CustomServerTrustEvaluator()])

// 创建一个Alamofire Session，并使用上面的ServerTrustManager
let session = Session(serverTrustManager: serverTrustManager)

// 发起请求
session.request("https://example.com").response { response in
    debugPrint(response)
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个名为CustomServerTrustEvaluator的类，实现了ServerTrustEvaluating协议。在evaluate(_:forHost:)方法中，你可以根据自己的需求来实现服务器证书验证的逻辑。

然后，我们创建了一个ServerTrustManager实例，并将自定义的CustomServerTrustEvaluator与服务器的主机名进行关联。这样，在后续的请求中，Alamofire就会使用这个ServerTrustManager来验证服务器证书。

最后，我们创建了一个Alamofire的Session实例，使用上面创建的serverTrustManager。在发起请求时，Alamofire会自动使用这个Session来进行网络请求，并进行服务器证书验证。

请注意，以上代码只是一个示例，实际使用时，你需要根据自己的需求来实现CustomServerTrustEvaluator中的证书验证逻辑。