要给AWS Cognito用户提供对Kinesis WebRTC信令通道的访问权限，您可以使用AWS Identity and Access Management（IAM）策略来实现。以下是一种解决方法，包含了代码示例：

1. 创建一个IAM策略，该策略允许Cognito用户访问Kinesis WebRTC信令通道。以下是一个示例策略：

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "kinesis:DescribeSignalingChannel",
        "kinesis:GetSignalingChannelEndpoint",
        "kinesis:SubscribeToSignalingChannel",
        "kinesis:SendSignalingData"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:kinesis:::channel/"
      ]
    }
  ]
}

请确保将，和替换为实际的值。

2. 将上述策略附加到您的Cognito用户组或单个用户。您可以使用AWS CLI或AWS Management Console来完成此操作。

使用AWS CLI，您可以运行以下命令将策略附加到用户组：

aws iam attach-group-policy --policy-arn  --group-name 

或者，将策略附加到单个用户：

aws iam attach-user-policy --policy-arn  --user-name 

请确保将，和替换为实际的值。

使用AWS Management Console，您可以在IAM控制台中选择用户组或单个用户，然后选择"Permissions"选项卡，点击"Add inline policy"按钮，然后按照界面上的指导将策略添加到用户组或用户。

3. 现在，您的Cognito用户将具有访问Kinesis WebRTC信令通道的权限。您可以在应用程序中使用AWS SDK或AWS CLI来执行相关的Kinesis WebRTC操作。以下是一个使用AWS SDK for JavaScript执行订阅信令通道的示例代码：

const AWS = require('aws-sdk');
const kinesis = new AWS.Kinesis();

const params = {
  ChannelARN: '',
  RoleARN: '',
  Protocol: 'WSS',
  StreamName: ''
};

kinesis.subscribeToSignalingChannel(params, (err, data) => {
  if (err) {
    console.error('Failed to subscribe to signaling channel:', err);
  } else {
    console.log('Successfully subscribed to signaling channel:', data);
  }
});

请确保将，和替换为实际的值。

以上是一个基本的解决方法，您可以根据您的具体需求进行调整和扩展。