在Akka集群中，如果一个节点被移除后需要重新加入，可以通过以下步骤解决：

1. 在需要重新加入的节点上添加以下配置，指定集群中的至少一个已知节点的地址：

akka.cluster.seed-nodes = [
  "akka.tcp://ClusterSystem@known-node1:2551",
  "akka.tcp://ClusterSystem@known-node2:2551"
]

这样重新加入的节点就知道集群中的已知节点，并且可以通过它们进行加入。

2. 在重新加入的节点上创建一个Cluster实例，并在ActorSystem中启用集群功能：

val system = ActorSystem("ClusterSystem")
val cluster = Cluster(system)
cluster.join(cluster.selfAddress)

这样重新加入的节点就会尝试加入集群。

3. 监听集群状态变化，并处理节点移除和重新加入的事件：

class MyClusterListener extends Actor with ActorLogging {
  val cluster = Cluster(context.system)

  override def preStart(): Unit = {
    cluster.subscribe(self, classOf[MemberEvent])
  }

  override def postStop(): Unit = {
    cluster.unsubscribe(self)
  }

  override def receive: Receive = {
    case MemberUp(member) =>
      log.info("Member is Up: {}", member.address)
    case MemberRemoved(member, previousStatus) =>
      log.info("Member is Removed: {} after {}", member.address, previousStatus)
      if (member.address == cluster.selfAddress) {
        // 重新加入集群的逻辑
        cluster.join(cluster.selfAddress)
      }
  }
}

这样，当节点被移除后，MemberRemoved消息会被发送给所有的ClusterListener，在接收到该消息后，可以根据需要执行重新加入的逻辑。

4. 将MyClusterListener添加到ActorSystem中，并启动集群监听：

val system = ActorSystem("ClusterSystem")
val listener = system.actorOf(Props[MyClusterListener], "clusterListener")

这样MyClusterListener就会被添加到ActorSystem中，并开始监听集群状态变化。

注意：重新加入集群的逻辑应该谨慎处理，确保不会导致集群中的数据不一致或其他问题。