在Akka Rest Server中，可以使用Jackson库的ObjectReader和ObjectWriter来进行JSON的反序列化和序列化操作。下面是一个示例代码，展示了如何初始化ObjectReader和ObjectWriter：

首先，需要在项目的依赖中添加Jackson库的相关依赖项。可以在build.sbt文件中添加以下代码：

libraryDependencies += "com.fasterxml.jackson.core" % "jackson-databind" % "2.12.5"

接下来，在Akka Rest Server的初始化代码中，可以创建一个ObjectMapper对象，并使用它来创建ObjectReader和ObjectWriter。可以在Route的构造函数中完成初始化，如下所示：

import akka.http.scaladsl.server.Directives._
import akka.http.scaladsl.server.Route
import akka.http.scaladsl.marshallers.jackson.Jackson
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper
import com.fasterxml.jackson.module.scala.DefaultScalaModule

class MyRoute extends Route {
  val objectMapper: ObjectMapper = new ObjectMapper().registerModule(DefaultScalaModule)
  val objectReader = objectMapper.reader()
  val objectWriter = objectMapper.writer()

  val route: Route = path("myEndpoint") {
    post {
      entity(Jackson.unmarshaller[MyRequest]) { request =>
        // 使用ObjectReader进行JSON反序列化
        val myRequest: MyRequest = objectReader.readValue(request)
        // 处理请求
        complete {
          // 使用ObjectWriter进行JSON序列化
          Jackson.marshaller[MyResponse].apply(objectWriter.writeValueAsString(myResponse))
        }
      }
    }
  }
}

在上面的示例代码中，首先创建了一个ObjectMapper对象，并注册了DefaultScalaModule模块，以便支持Scala类的序列化和反序列化。然后，使用ObjectMapper对象创建了ObjectReader和ObjectWriter。

在Route中的POST请求处理函数中，使用ObjectReader的readValue方法将请求的JSON数据反序列化为MyRequest对象。然后，在处理请求的逻辑中，可以使用ObjectWriter的writeValueAsString方法将响应对象序列化为JSON字符串。

最后，使用Jackson.unmarshaller和Jackson.marshaller来进行请求和响应的JSON解析和序列化操作。

这样，就完成了Akka Rest Server的Jackson ObjectReader和ObjectWriter的初始化，并且可以在处理请求和响应时使用它们进行JSON的反序列化和序列化操作。