ArUcomarkerDetectionidsNone
创始人
2024-11-11 02:01:18
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在ArUco marker Detection中，ids是指检测到的marker的标识符。如果检测到的marker不存在或未被识别，则ids会返回None。为了解决这个问题，可以添加一个条件判断来避免程序出错，例如：

ids = cv2.aruco.detectMarkers(gray, aruco_dict, parameters)
if ids is not None:
    # do something with detected markers
else:
    # handle case where no markers are detected

在这个例子中，如果ids返回None，则跳转到else语句块，继续处理程序中不存在marker的情况。

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