AJV（Another JSON Schema Validator）是一个强大的JSON数据验证库。它可以用于验证JSON数据是否符合特定的JSON Schema规范。在AJV中，可以自定义错误信息，以便更好地指导开发人员修复错误。

下面是一个示例，展示了如何使用AJV验证器和自定义错误信息：

首先，需要安装AJV库。可以使用npm来安装AJV：

npm install ajv

然后，创建一个JSON Schema文件（例如schema.json），用于定义数据的结构和验证规则。以下是一个示例：

{
  "type": "object",
  "properties": {
    "name": { "type": "string" },
    "age": { "type": "number", "minimum": 18 }
  },
  "required": ["name", "age"]
}

接下来，可以使用以下代码进行AJV验证：

const Ajv = require('ajv');

const schema = require('./schema.json');
const data = {
  "name": "John",
  "age": 17
};

const ajv = new Ajv();
const validate = ajv.compile(schema);
const isValid = validate(data);

if (!isValid) {
  const errorMessage = ajv.errorsText(validate.errors);
  console.error(errorMessage);
}

以上代码将会输出自定义的错误信息，以指导开发人员修复错误。

在这个例子中，如果数据的年龄小于18岁，将会输出以下错误信息：

data.age should be >= 18

可以根据需要自定义更详细的错误信息。AJV提供了一些选项，用于定制错误信息的生成。例如，可以使用ajv.addKeyword方法添加自定义的验证关键字，并在错误信息中使用。

下面是一个示例，展示了如何自定义AJV错误信息：

const Ajv = require('ajv');

const schema = {
  "type": "string",
  "customKeyword": true
};

const data = "hello";

const ajv = new Ajv({ allErrors: true });
ajv.addKeyword('customKeyword', {
  validate: (schema, data) => {
    if (data !== "world") {
      return false;
    }
    return true;
  },
  errors: false,
  modifying: false
});

const validate = ajv.compile(schema);
const isValid = validate(data);

if (!isValid) {
  const errorMessage = ajv.errorsText(validate.errors, { dataVar: 'data' });
  console.error(errorMessage);
}

在上面的示例中，定义了一个自定义的验证关键字customKeyword，它用于验证数据是否等于"world"。如果数据不满足这个条件，将会输出以下错误信息：

data should pass "customKeyword" keyword validation

可以根据具体的需求，自定义更多的验证关键字和错误信息。

希望以上示例能够帮助你解决问题！