使用AJV，可以通过使用'errorMessage”属性来创建自定义错误消息。下面是一个示例，演示如何使用AJV创建自定义错误消息:

const Ajv = require('ajv');

const ajv = new Ajv({ allErrors: true });

const schema = {
  type: 'object',
  properties: {
    name: { type: 'string', errorMessage: { type: 'should be a string' } },
    age: { type: 'number', errorMessage: { type: 'should be a number' } }
  },
  required: ['name', 'age']
};

const data = { name: 123, age: 'twenty' };

const validate = ajv.compile(schema);
const valid = validate(data);

if (!valid) {
  console.log(validate.errors);
}

在这个示例中，我们定义了一个Ajv实例，并传递一个标志将其配置为返回所有错误。然后，我们定义了一个包含两个属性的模式，其中每个属性都有一个自定义的错误消息。'validate”函数编译模式，并'data”传递给它进行验证。如果数据无效，则打印出错误消息。