以下是一个完整的示例代码，演示如何在Javascript中使用AJV库添加自定义错误消息：

const Ajv = require('ajv');

// 创建一个新的AJV实例
const ajv = new Ajv();

// 添加自定义错误消息
ajv.addKeyword('customMessage', {
  validate: function (schema, data) {
    if (!data.startsWith('Hello')) {
      this.errors = [
        {
          keyword: 'customMessage',
          message: '数据必须以"Hello"开头',
          params: { keyword: 'customMessage' }
        }
      ];
      return false;
    }
    return true;
  }
});

// 定义数据验证规则
const schema = {
  properties: {
    data: {
      type: 'string',
      customMessage: true
    }
  }
};

// 编译规则为验证函数
const validate = ajv.compile(schema);

// 验证数据
const valid = validate({ data: 'World' });

if (!valid) {
  console.log(validate.errors[0].message);
}

在上述示例中，我们首先创建了一个新的AJV实例，并使用ajv.addKeyword方法添加了自定义错误消息。然后，我们定义了数据验证规则，并使用ajv.compile方法将规则编译为验证函数。

在验证数据时，如果数据不以"Hello"开头，验证将失败，并且我们可以通过validate.errors[0].message获取自定义错误消息。在本例中，该消息为"数据必须以"Hello"开头"。

通过使用AJV库的自定义错误消息功能，我们可以为用户提供更好的体验和详细的错误提示。