要解决Ajax第二次加载时出现CSRF令牌错误的问题，可以使用以下方法：

1. 在每个请求中包含CSRF令牌： 在每个Ajax请求中包含CSRF令牌，以确保每个请求都被服务器验证。可以在页面加载时从服务器获取CSRF令牌，并将其存储在JavaScript变量中。然后，在发送Ajax请求时，将CSRF令牌作为参数或请求头发送给服务器。

示例代码：

// 获取CSRF令牌
var csrfToken = "{{ csrf_token }}";

// 发送Ajax请求
$.ajax({
  url: "your-url",
  type: "POST",
  data: {
    // 将CSRF令牌作为参数发送
    csrfToken: csrfToken,
    // 其他请求参数
    param1: value1,
    param2: value2
  },
  success: function(response) {
    // 请求成功处理逻辑
  }
});

2. 使用Cookie保存CSRF令牌： 在每个页面加载时，将CSRF令牌存储在Cookie中。然后，在发送Ajax请求时，从Cookie中读取CSRF令牌，并将其作为参数或请求头发送给服务器。

示例代码：

// 从Cookie中读取CSRF令牌
function getCsrfToken() {
  var name = "csrf_token=";
  var decodedCookie = decodeURIComponent(document.cookie);
  var cookieArray = decodedCookie.split(';');
  for (var i = 0; i < cookieArray.length; i++) {
    var cookie = cookieArray[i];
    while (cookie.charAt(0) == ' ') {
      cookie = cookie.substring(1);
    }
    if (cookie.indexOf(name) == 0) {
      return cookie.substring(name.length, cookie.length);
    }
  }
  return "";
}

// 发送Ajax请求
$.ajax({
  url: "your-url",
  type: "POST",
  headers: {
    // 将CSRF令牌作为请求头发送
    "X-CSRF-Token": getCsrfToken()
  },
  data: {
    // 其他请求参数
    param1: value1,
    param2: value2
  },
  success: function(response) {
    // 请求成功处理逻辑
  }
});

需要注意的是，以上示例代码是使用jQuery的Ajax方法发送请求的，如果你使用其他库或原生JavaScript发送Ajax请求，可以相应地调整代码。另外，CSRF令牌的生成和验证逻辑也需要在服务器端实现。