这个错误通常发生在使用Ajax发送请求，并尝试从响应文本中解析某些数据时。发生此错误的原因是未能正确解析响应文本。可能原因是请求没有成功返回正确的响应，或解析算法在解析文本时出错。

要解决此问题，可以遵循以下步骤：

1. 使用浏览器网络调试工具，检查请求是否成功返回响应。确保在调用解析算法之前，响应已经成功传回。

2. 检查响应文本的格式是否符合解析算法的预期格式。如果解析算法期望JSON格式的响应，但响应文本不是合法的JSON，则解析将失败并返回undefined。

3. 检查解析算法的代码以查找错误。如果解析算法中有错误，则解析将失败并返回undefined。

以下是一个尝试从Ajax响应中解析JSON数据的JavaScript代码示例：

var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.onreadystatechange = function() {
  if (this.readyState == 4 && this.status == 200) {
    var json = JSON.parse(this.responseText);
    // do something with json data
  }
};
xhr.open("GET", "https://example.com/data.json", true);
xhr.send();

在这个代码示例中，我们使用XMLHttpRequest对象发送GET请求，然后在响应状态更改时检查响应状态和响应文本，并尝试使用JavaScript内置的JSON.parse函数将响应文本解析为JSON对象。如果解析成功，我们可以继续使用返回的JSON数据。

检查响应的内容格式，以确保JSON parse不会返回undefined。如果返回undefined，则需要检查代码并相应更改代码以解析响应的正确格式。