可以在Antora的UI组件中使用JavaScript代码来实现在单击菜单项后保持导航菜单展开的状态。以下是示例代码：

//获取到所有菜单项的元素
const menuItems = document.querySelectorAll('[data-toggle="nav-menu"]');

//循环遍历每个菜单项
menuItems.forEach(item => {
  //添加单击事件监听器
  item.addEventListener('click', () => {
    //如果菜单项展开状态，则什么都不做
    if (item.getAttribute('aria-expanded') === 'true') {
      return;
    }
    //否则，将导航菜单展开
    const menuToggle = document.querySelector('.nav-menu-toggle');
    menuToggle.click();
  });
});

以上代码首先获取到所有菜单项的元素，然后为每个菜单项添加单击事件监听器。当用户单击菜单项时，该代码将检查当前菜单项的展开状态。如果该菜单项已经展开，则什么都不做。如果该菜单项未展开，则模拟单击导航菜单的切换按钮，以展开菜单。

将上述代码添加到您的Antora UI组件中，您就可以实现在单击菜单项后保持导航菜单展开的状态。