在处理Ajax请求时，返回undefined的概率较高，可能是由于异步请求的特性导致的。为了解决这个问题，可以采取以下方法：

1. 使用Promise对象：通过使用Promise对象，可以更好地处理异步请求。可以使用Promise的resolve和reject方法来处理请求成功和失败的情况，并通过then方法来处理请求的回调函数。

function makeAjaxRequest(url) {
  return new Promise(function(resolve, reject) {
    var xhr = new XMLHttpRequest();
    xhr.open('GET', url, true);
    xhr.onreadystatechange = function() {
      if (xhr.readyState === 4) {
        if (xhr.status === 200) {
          resolve(xhr.responseText);
        } else {
          reject(Error(xhr.statusText));
        }
      }
    };
    xhr.send();
  });
}

makeAjaxRequest('example.com/api')
  .then(function(response) {
    // 请求成功的处理逻辑
    console.log(response);
  })
  .catch(function(error) {
    // 请求失败的处理逻辑
    console.error(error);
  });

2. 使用回调函数：通过传递一个回调函数，可以在请求成功或失败时执行相应的操作。

function makeAjaxRequest(url, successCallback, errorCallback) {
  var xhr = new XMLHttpRequest();
  xhr.open('GET', url, true);
  xhr.onreadystatechange = function() {
    if (xhr.readyState === 4) {
      if (xhr.status === 200) {
        successCallback(xhr.responseText);
      } else {
        errorCallback(Error(xhr.statusText));
      }
    }
  };
  xhr.send();
}

makeAjaxRequest('example.com/api',
  function(response) {
    // 请求成功的处理逻辑
    console.log(response);
  },
  function(error) {
    // 请求失败的处理逻辑
    console.error(error);
  }
);

通过以上两种方法，可以更好地处理Ajax请求，并减少返回undefined的概率。