您可以使用以下的解决方案：

在您的Ansible Playbook中，您可以使用一个特殊的模块——raw来执行原始命令而不对其进行过多的处理。 例如：

- name: Run AWS CLI command
  raw: aws ssm send-command --document-name "AWS-RunShellScript" --targets "{{ target_instance_id }}" --parameters '{"commands":["sudo yum install -y httpd"]}' --region us-east-1 --output text --query "Command.CommandId" >> commandId.txt'

在上面的示例中，我们使用了raw模块来执行AWS CLI命令，我们可以看到在--parameters参数中我们使用了双引号。这可以确保AWS CLI命令可以正常工作。

另外一个解决方法是在使用单引号的字符串中加上转义字符\来表示包含单引号。例如：

- name: Run AWS CLI command
  shell: 'aws ec2 start-instances --instance-ids "{{ instance_id }}"'

在上面的示例中，我们使用了单引号来定义字符串，但我们在字符串中使用了双引号。我们可以在双引号前添加转义字符\，以便在字符串中包含双引号。