该问题通常发生在没有正确处理异步操作时。当Ajax函数尚未完成异步请求时，就会返回undefined，因此需要使用回调函数或Promise来确保正确处理异步操作。下面是一个使用Promise处理Ajax的示例代码：

function doAjax() {
  return new Promise(function(resolve, reject) {
    var xhr = new XMLHttpRequest();
    xhr.open('GET', 'url/to/your/ajax', true);
    xhr.onload = function() {
      if (xhr.status === 200) {
        resolve(xhr.responseText);
      } else {
        reject(xhr.statusText);
      }
    };
    xhr.onerror = function() {
      reject(xhr.statusText);
    };
    xhr.send();
  });
}

doAjax().then(function(response) {
  console.log('Ajax Response: ' + response);
}).catch(function(error) {
  console.error('Ajax Error: ' + error);
});

通过使用Promise，在Ajax函数内部实现异步回调，确保在数据返回后才进行处理，防止返回undefined的问题发生。