Ansible可以通过become和become_user选项来管理被管理节点上特定sudo命令的行为。

下面是一个包含代码示例的解决方法：

1. 创建一个名为sudo_playbook.yml的Ansible Playbook文件。

2. 在Playbook文件中定义一个任务，使用become和become_user选项来指定需要使用sudo权限运行的命令。

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- name: Run specific sudo command on managed nodes
  hosts: managed_nodes
  become: true
  become_user: root
  tasks:
    - name: Run specific sudo command
      command: 

在上面的代码中，become: true表示将使用sudo权限运行该任务，而become_user: root指定了使用root用户的权限运行。

3. 将managed_nodes替换为你要管理的节点的名称或组名。

4. 将替换为你要在被管理节点上运行的具体sudo命令。

5. 保存并关闭Playbook文件。

6. 使用以下命令运行Playbook文件：

ansible-playbook sudo_playbook.yml

以上代码示例将在被管理节点上以sudo权限运行指定的命令。请确保你的Ansible控制节点具有与被管理节点相同的sudo权限。