当使用Ajax发送嵌套数组时，可能会遇到未定义错误。这通常是因为Ajax默认使用JSON格式发送数据，但JSON不支持嵌套数组。

要解决这个问题，可以使用以下两种方法之一：

1. 将嵌套数组转换为JSON字符串：在发送数据之前，将嵌套数组转换为JSON字符串。可以使用JSON.stringify()方法将数组转换为字符串，然后将其发送给服务器。

var data = {
  nestedArray: JSON.stringify(nestedArray)
};

$.ajax({
  url: 'your-url',
  method: 'POST',
  data: data,
  success: function(response) {
    // 处理响应
  },
  error: function(xhr, textStatus, errorThrown) {
    // 处理错误
  }
});

在服务器端，您需要解析JSON字符串并将其转换回数组。

2. 使用FormData对象发送数据：FormData对象可以处理嵌套数组。您可以使用FormData.append()方法将嵌套数组添加到FormData对象中，然后将其发送给服务器。

var formData = new FormData();
formData.append('nestedArray', nestedArray);

$.ajax({
  url: 'your-url',
  method: 'POST',
  data: formData,
  processData: false,
  contentType: false,
  success: function(response) {
    // 处理响应
  },
  error: function(xhr, textStatus, errorThrown) {
    // 处理错误
  }
});

在服务器端，您可以使用相应的方法来处理FormData对象。

通过使用这些方法，您可以成功发送嵌套数组并避免未定义错误。