在Ansible中，可以使用default过滤器来检查变量是否已定义，并在变量未定义时使用另一个值。

以下是一个示例代码：

- hosts: localhost
  vars:
    my_variable: "Hello, World!"
  tasks:
    - name: Check if variable is defined
      debug:
        msg: "{{ my_variable | default('Variable not defined') }}"

在上述示例中，变量my_variable已定义，并且被设置为"Hello, World!"。default过滤器将检查变量是否已定义，如果已定义则返回变量的值，如果未定义则返回指定的默认值。

如果您运行这个示例，您将会看到以下输出：

TASK [Check if variable is defined] ***************************************************************************************************
ok: [localhost] => {
    "msg": "Hello, World!"
}

如果您将my_variable的定义移除，运行这个示例，您将会看到以下输出：

TASK [Check if variable is defined] ***************************************************************************************************
ok: [localhost] => {
    "msg": "Variable not defined"
}

这是一种在Ansible中处理未定义变量的方法。您可以根据自己的需求，使用default过滤器来设置适当的默认值。