如果在AJAX发送GET请求时发送了格式错误的URL字符串，可以通过以下代码示例来解决：

var url = 'http://example.com/api?param1=value1¶m2=value2'; // 错误的URL字符串

// 使用encodeURIComponent()对URL进行编码
url = encodeURIComponent(url);

// 发送GET请求
var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open('GET', url, true);
xhr.onreadystatechange = function() {
  if (xhr.readyState === XMLHttpRequest.DONE) {
    if (xhr.status === 200) {
      // 请求成功
      var response = JSON.parse(xhr.responseText);
      console.log(response);
    } else {
      // 请求失败
      console.log('请求失败');
    }
  }
};
xhr.send();

在上面的代码中，我们首先使用encodeURIComponent()对URL进行编码，以确保URL中的特殊字符被正确处理。然后，我们使用XMLHttpRequest对象发送GET请求，并在onreadystatechange事件中处理请求的响应。如果请求成功，可以使用JSON.parse()解析响应的文本内容。如果请求失败，可以在控制台输出错误信息。