当使用AJAX发送请求并期望得到返回值时，有几种可能的原因会导致返回值为undefined。

1. 异步问题：AJAX是异步执行的，这意味着当AJAX请求发出后，代码会继续执行而不会等待返回值。如果在AJAX请求完成之前尝试访问返回值，它将为undefined。解决方法是使用回调函数或Promise来处理返回值。

示例代码：

// 使用回调函数
function getData(callback) {
    var xhr = new XMLHttpRequest();
    xhr.open('GET', 'example.com/api/data', true);
    xhr.onload = function() {
        if (xhr.status === 200) {
            callback(xhr.responseText);
        }
    };
    xhr.send();
}

getData(function(response) {
    console.log(response); // 返回值在回调函数中处理
});

// 使用Promise
function getData() {
    return new Promise(function(resolve, reject) {
        var xhr = new XMLHttpRequest();
        xhr.open('GET', 'example.com/api/data', true);
        xhr.onload = function() {
            if (xhr.status === 200) {
                resolve(xhr.responseText);
            } else {
                reject(xhr.statusText);
            }
        };
        xhr.send();
    });
}

getData().then(function(response) {
    console.log(response); // 返回值通过Promise处理
}).catch(function(error) {
    console.error(error);
});

2. 服务器响应问题：如果服务器未返回任何数据或返回的数据格式不正确，那么返回值可能为undefined。检查服务器响应的内容和格式是否正确。

示例代码：

var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open('GET', 'example.com/api/data', true);
xhr.onload = function() {
    if (xhr.status === 200) {
        var response = JSON.parse(xhr.responseText);
        console.log(response); // 正确处理服务器响应
    }
};
xhr.send();

3. 错误处理问题：如果AJAX请求发生错误，可能会导致返回值为undefined。使用onerror事件来处理错误，并检查status和statusText属性来获取更多错误信息。

示例代码：

var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open('GET', 'example.com/api/data', true);
xhr.onload = function() {
    if (xhr.status === 200) {
        var response = JSON.parse(xhr.responseText);
        console.log(response);
    }
};
xhr.onerror = function() {
    console.error(xhr.status + ': ' + xhr.statusText); // 错误处理
};
xhr.send();