解决AJAX调用Spring Boot控制器导致的CORS错误，可以通过以下方法：

1. 在Spring Boot的控制器上添加@CrossOrigin注解，允许指定的源访问控制器的接口。

@RestController
@CrossOrigin(origins = "http://example.com")
public class MyController {
    // 控制器方法
}

2. 在Spring Boot的全局配置文件（如application.properties或application.yml）中配置CORS属性。

application.properties：

spring.mvc.cors.allowed-origins=http://example.com

application.yml：

spring:
  mvc:
    cors:
      allowed-origins: http://example.com

3. 在Spring Boot的配置类中配置CORS属性。

@Configuration
public class MyConfig implements WebMvcConfigurer {
    @Override
    public void addCorsMappings(CorsRegistry registry) {
        registry.addMapping("/**")
            .allowedOrigins("http://example.com")
            .allowedMethods("*")
            .allowedHeaders("*");
    }
}

4. 在Spring Security中配置CORS。

@Configuration
@EnableWebSecurity
public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {
    @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        http.cors().and().csrf().disable();
    }
}

以上方法可以根据需求选择其中一种或多种来解决CORS错误。