当使用Ajax调用公司注册局API时返回'undefined'的问题可能有多种原因。以下是一些可能的解决方法：

1. 检查API的URL是否正确：确保API的URL正确无误。检查是否包含正确的域名、路径和参数。

2. 检查API的请求方法：确保使用正确的HTTP请求方法。大多数API使用GET或POST请求方法。确保选择正确的方法。

3. 检查API的参数：确保传递给API的参数正确无误。确保参数名称和值都正确。

4. 检查API的身份验证：如果API需要身份验证，确保提供正确的身份验证凭据。这可能是API密钥、令牌或用户名/密码等。

5. 检查API的返回值：如果API返回的是JSON数据，请确保使用正确的方法来解析返回的数据。可以使用JSON.parse()方法将返回的数据解析为JavaScript对象。

6. 检查API的响应状态码：检查API的响应状态码。如果状态码为200，则表示请求成功。如果状态码不是200，则可能是其他问题导致的。

7. 检查API的跨域访问限制：如果在调用API时遇到跨域访问限制问题，可以使用JSONP或CORS等方法来解决。JSONP方法可以通过添加一个回调函数来解决跨域问题。CORS方法可以在服务器端设置允许跨域访问的头信息。

8. 检查浏览器的控制台日志：在浏览器的开发者工具中查看控制台日志，看是否有其他错误或警告信息。

以上是一些常见的解决方法，根据具体情况可能需要进一步调试和排查。