以下是一个使用AJAX调用成功后打印成功消息并清空表单的示例代码：

HTML代码：

  
  
  提交

JavaScript代码：

function submitForm() {
  var form = document.getElementById("myForm");
  var name = document.getElementById("name").value;
  var email = document.getElementById("email").value;

  var xhttp = new XMLHttpRequest();
  xhttp.onreadystatechange = function() {
    if (this.readyState == 4 && this.status == 200) {
      document.getElementById("message").innerHTML = "提交成功！";
      form.reset(); // 清空表单
    }
  };
  xhttp.open("POST", "submit.php", true);
  xhttp.setRequestHeader("Content-type", "application/x-www-form-urlencoded");
  xhttp.send("name=" + name + "&email=" + email);
}

上述代码中，我们首先获取表单中的姓名和邮箱值。然后创建一个XMLHttpRequest对象，设置其onreadystatechange事件处理函数，当AJAX请求完成时执行该函数。在函数中，我们首先检查请求的状态和响应码，如果一切正常，则将成功消息打印到