出现这个错误的原因通常是因为JavaScript代码中使用了document.getElementById()方法来获取元素，但是文档中并没有找到相应的元素。要解决这个问题，我们可以按照下面两个步骤进行：

1. 确认HTML文档中是否存在对应的元素。可以在浏览器中打开开发者工具，在Elements选项卡中查看文档结构，看看是否存在相应元素的HTML代码。如果没有，就需要添加相应元素。

2. 确认JavaScript代码中获取元素的方式是否正确。如果HTML文档中确实存在对应元素，那么很可能是JavaScript代码中获取元素的方式不正确。可以尝试使用其他方法来获取元素，如：document.querySelector()或jQuery中的$()方法。

下面是一个示例代码，展示了如何使用document.querySelector()方法来获取元素：

HTML代码：

Hello World!

JavaScript代码：

var myDiv = document.querySelector("#myDiv");
if (myDiv) {
  // do something with myDiv
} else {
  console.error("Error: Element with ID 'myDiv' not found.");
}

在这个示例中，我们使用了document.querySelector()方法来获取ID为“myDiv”的元素。如果成功获取到该元素，就会执行后续的操作；否则，就会在控制台输出一条错误信息。