当使用AJAX请求时，成功返回的结果未定义通常是由于以下几种情况导致的：

1. 服务器返回的数据格式不正确，导致在解析返回结果时出错。
2. AJAX请求中没有正确指定返回数据的类型，导致无法正确解析返回结果。
3. AJAX请求中没有正确处理返回结果的回调函数。

下面是一些解决方法的代码示例：

1. 服务器返回的数据格式不正确：

$.ajax({
  url: "example.com/api/data",
  dataType: "json",
  success: function(response) {
    // 检查返回结果是否为空或未定义
    if (response && response.data) {
      // 处理返回结果
      console.log(response.data);
    } else {
      console.error("返回结果为空或未定义");
    }
  },
  error: function(xhr, status, error) {
    console.error("AJAX请求出错: " + error);
  }
});

2. AJAX请求中没有正确指定返回数据的类型：

$.ajax({
  url: "example.com/api/data",
  dataType: "json", // 指定返回数据的类型为json
  success: function(response) {
    // 处理返回结果
    console.log(response);
  },
  error: function(xhr, status, error) {
    console.error("AJAX请求出错: " + error);
  }
});

3. AJAX请求中没有正确处理返回结果的回调函数：

$.ajax({
  url: "example.com/api/data",
  dataType: "json",
  success: function(response) {
    // 处理返回结果
    if (typeof response === "undefined") {
      console.error("返回结果未定义");
    } else {
      console.log(response);
    }
  },
  error: function(xhr, status, error) {
    console.error("AJAX请求出错: " + error);
  }
});

通过以上方法，你可以正确地处理AJAX请求成功返回结果未定义的问题。根据具体情况，你可能需要根据服务器返回的数据格式进行相应的处理和解析。