这个错误通常发生在使用AJAX请求返回数据时，未正确处理返回的数据导致无法识别。

以下是一个可能的解决方法，包含代码示例：

1. 确保在PHP文件中正确返回数据。例如，在PHP文件中使用echo或print语句返回数据。

2. 在AJAX请求的回调函数中，使用data参数来接收返回的数据。然后再进行处理。

   $.ajax({
     url: 'example.php',
     method: 'POST',
     success: function(data) {
       // 处理返回的数据
       console.log(data);
     },
     error: function() {
       console.log("请求失败");
     }
   });
   

   注意在上面的success回调函数中，使用data参数接收返回的数据。

3. 如果仍然遇到未捕获的ReferenceError: data 未定义错误，可以使用console.log()语句在控制台输出返回数据，以便调试问题。

   success: function(data) {
     console.log(data);
   },
   

   这样可以查看返回的数据是否正确，并根据需要进行进一步的调试和处理。

请注意，这只是一个通用的解决方法，具体解决方法可能因代码环境和其他因素而异。如果问题仍然存在，请提供更多的代码和错误信息，以便更准确地定位和解决问题。