遇到"无法读取返回的数据（未定义）"的问题通常是由于ajax或jquery代码中的错误导致的。下面是一些可能的解决方法：

1. 确保你的ajax请求返回的数据是有效的JSON格式。可以使用JSONLint（https://jsonlint.com/）来验证你的JSON数据是否有效。如果不是有效的JSON格式，需要检查你的服务器端代码，确保它返回正确的JSON数据。

2. 确保你的ajax请求是成功的。可以使用浏览器的开发者工具来查看网络请求的返回状态码和返回的数据。如果返回状态码不是200，表示请求失败，需要检查你的服务器端代码或网络连接。

3. 确保你在ajax请求中正确设置了dataType参数。dataType参数用于指定预期的返回数据类型，例如"json"表示预期返回的是JSON数据。如果没有正确设置dataType参数，可能会导致无法正确解析返回的数据。

$.ajax({
  url: "your-url",
  dataType: "json",
  success: function(data) {
    // 在这里处理返回的数据
    console.log(data);
  },
  error: function(xhr, status, error) {
    // 在这里处理请求失败的情况
    console.log(xhr.responseText);
  }
});

4. 确保你在回调函数中正确处理返回的数据。可以使用console.log()来打印返回的数据以便调试。如果返回的数据是一个对象，例如{"name": "John", "age": 30}，你可以使用data.name和data.age来访问其中的属性。

$.ajax({
  url: "your-url",
  dataType: "json",
  success: function(data) {
    // 在这里处理返回的数据
    console.log(data.name);
    console.log(data.age);
  },
  error: function(xhr, status, error) {
    // 在这里处理请求失败的情况
    console.log(xhr.responseText);
  }
});

希望以上解决方法能够帮助你解决问题！如果问题仍然存在，请提供更多的代码和错误信息，以便进行更具体的分析和解决。